Вақте ки крани гантри истифода мешавад, он як дастгоҳи муҳофизати бехатарӣ мебошад, ки метавонад аз изофабориро самаранок пешгирӣ кунад. Онро инчунин маҳдудкунандаи қобилияти борбардорӣ меноманд. Функсияи бехатарии он аз он иборат аст, ки ҳангоми борбардории кран аз арзиши муқарраршуда зиёд шудани амали борбардорӣ боздошта шавад ва ба ин васила аз садамаҳои изофабор пешгирӣ карда шавад. Маҳдудкунакҳои изофабор дар кранҳои навъи купрук ва борбардорҳо васеъ истифода мешаванд. Баъзехокранхои типи жеб(масалан, кранҳои маноравӣ, кранҳои порталӣ) маҳдудкунандаи изофаборро дар якҷоягӣ бо маҳдудкунандаи лаҳза истифода мебаранд. Бисёр намудҳои маҳдудкунандаҳои изофабори механикӣ ва электронӣ мавҷуданд.
(1) Навъи механикӣ: Зарбкунанда бо амали фишангҳо, пружинаҳо, камераҳо ва ғ. ҳаракат мекунад. Ҳангоми аз ҳад зиёд бор кардан, зарбазан бо коммутаторе, ки амали борбардориро идора мекунад, манбаи қувваи механизми борбардорро бурида, ва назорат мекунад, ҳамкорӣ мекунад. механизми бардоштан барои боздоштани кор.
(2) Навъи электронӣ: Он аз сенсорҳо, қувватдиҳандаҳои амалиётӣ, фаъолкунакҳои назоратӣ ва нишондиҳандаҳои сарборӣ иборат аст. Он функсияҳои бехатариро ба монанди намоиш, назорат ва ҳушдор муттаҳид мекунад. Вақте ки кран борро мебардорад, датчик дар қисмати борбардор деформатсия шуда, вазни борро ба сигнали электрикӣ табдил медиҳад ва сипас онро барои нишон додани арзиши бор афзоиш медиҳад. Вақте ки сарборӣ аз сарбории номиналӣ зиёд мешавад, манбаи қувваи механизми борбардорӣ қатъ карда мешавад, то ки амали борбардории механизми борбардор амалӣ карда нашавад.
Даркрани порталӣлахзаи бардоштанро барои тавсифи холати бор истифода мебарад. Қимати лаҳзаи бардоштан аз рӯи ҳосили вазни борбардорӣ ва амплитуда муайян карда мешавад. Қимати амплитуда аз рӯи ҳосили дарозии бозуи буми кран ва косинуси кунҷи майл муайян карда мешавад. Новобаста аз он ки кран аз ҳад зиёд бор карда шудааст, воқеан аз рӯи иқтидори борбардорӣ, дарозии бум ва кунҷи тамоили бум маҳдуд аст. Дар баробари ин, параметрҳои сершумор, аз қабили шароити корӣ низ бояд ба назар гирифта шаванд, ки ин назоратро мушкилтар мекунад.
Маҳдудкунандаи моменти микрокомпьютер, ки ҳоло васеъ истифода мешавад, метавонад вазъиятҳои гуногунро муттаҳид созад ва ин мушкилотро беҳтар ҳал кунад. Маҳдудкунандаи момент аз детектори сарборӣ, детектори дарозии даст, детектори кунҷ, селектори ҳолати корӣ ва микрокомпьютер иборат аст. Вақте ки кран ба ҳолати корӣ медарояд, сигналҳои ошкоркунии ҳар як параметри ҳолати воқеии корӣ ба компютер ворид карда мешаванд. Пас аз ҳисобкунӣ, пурқувваткунӣ ва коркард онҳо бо арзиши пешакии номиналии лаҳзаи бардоштан муқоиса карда мешаванд ва дар экран арзишҳои воқеии мувофиқ нишон дода мешаванд. . Ҳангоме ки арзиши воқеӣ ба 90% арзиши номиналӣ мерасад, он сигнали огоҳии пешакӣ мефиристад. Вакте ки арзиши аслй аз сарбории номиналӣ зиёд мешавад, сигнали огоҳкунанда дода мешавад ва кран дар самти хатарнок корашро қатъ мекунад (бардоштан, дароз кардани даст, паст кардани даст ва гардиш).
